OpenCV cv.Mat与.txt文件数据的读写操作

本篇文章主要介绍了OpenCV cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作，小编觉得挺不错的，现在分享给大家。

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现，格式和 .xml/.yml 的差不多，不过如果专用与 OpenCV 的数据读写，还是用  .xml/.yml 文件格式较好，我比较喜欢 .yml 格式，可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件，其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data（类似yml形式的文件）

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现，不过效率比较低，这里介绍一种快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include <iterator> 
#include <vector> 
 
using namespace std; 
 
/*---------------------------- 
 * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件 
 *---------------------------- 
 * 函数 : WriteData 
 * 访问 : public 
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：写入数据成功；1：矩阵为空 
 * 
 * 参数 : fileName [in] 文件名 
 * 参数 : matData [in] 矩阵数据 
 */ 
int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData) 
{ 
 int retVal = 0; 
 
 // 打开文件 
 ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out); //按新建或覆盖方式写入 
 if (!outFile.is_open()) 
 { 
 cout << "打开文件失败" << endl; 
 retVal = -1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 检查矩阵是否为空 
 if (matData.empty()) 
 { 
 cout << "矩阵为空" << endl; 
 retVal = 1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 写入数据 
 for (int r = 0; r < matData.rows; r++) 
 { 
 for (int c = 0; c < matData.cols; c++) 
 { 
 uchar data = matData.at<uchar>(r,c); //读取数据，at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式 
 outFile << data << "\t" ; //每列数据用 tab 隔开 
 } 
 outFile << endl; //换行 
 } 
 
 return (retVal); 
} 
 
 /*---------------------------- 
 * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据，保存到 cv::Mat 矩阵 
 * - 默认按 float 格式读入数据， 
 * - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数，则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的 
 *---------------------------- 
 * 函数 : LoadData 
 * 访问 : public 
 * 返回 : -1：打开文件失败；0：按设定的矩阵参数读取数据成功；1：按默认的矩阵参数读取数据 
 * 
 * 参数 : fileName [in] 文件名 
 * 参数 : matData [out] 矩阵数据 
 * 参数 : matRows [in] 矩阵行数，默认为 0 
 * 参数 : matCols [in] 矩阵列数，默认为 0 
 * 参数 : matChns [in] 矩阵通道数，默认为 0 
 */ 
int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0) 
{ 
 int retVal = 0; 
 
 // 打开文件 
 ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in); 
 if(!inFile.is_open()) 
 { 
 cout << "读取文件失败" << endl; 
 retVal = -1; 
 return (retVal); 
 } 
 
 // 载入数据 
 istream_iterator<float> begin(inFile); //按 float 格式取文件数据流的起始指针 
 istream_iterator<float> end; //取文件流的终止位置 
 vector<float> inData(begin,end); //将文件数据保存至 std::vector 中 
 cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData); //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat 
 
 // 输出到命令行窗口 
 //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 
 
 // 检查设定的矩阵尺寸和通道数 
 size_t dataLength = inData.size(); 
 //1.通道数 
 if (matChns == 0) 
 { 
 matChns = 1; 
 } 
 //2.行列数 
 if (matRows != 0 && matCols == 0) 
 { 
 matCols = dataLength / matChns / matRows; 
 } 
 else if (matCols != 0 && matRows == 0) 
 { 
 matRows = dataLength / matChns / matCols; 
 } 
 else if (matCols == 0 && matRows == 0) 
 { 
 matRows = dataLength / matChns; 
 matCols = 1; 
 } 
 //3.数据总长度 
 if (dataLength != (matRows * matCols * matChns)) 
 { 
 cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求，将按默认方式输出矩阵！" << endl; 
 retVal = 1; 
 matChns = 1; 
 matRows = dataLength; 
 } 
 
 // 将文件数据保存至输出矩阵 
 matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone(); 
 
 return (retVal); 
} 

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持猪先飞。