C++实现简单走迷宫的代码

 更新时间:2020年4月25日 17:27  点击:1917

本文实例为大家分享了C++实现走迷宫的具体代码,供大家参考,具体内容如下

用n*n个小方格代表迷宫,每个方格上有一个字符0或1,0代表这个格子不能走,1代表这个格子可以走。只能一个格子一个走,而且只能从一个格子向它的上、下、左、右四个方向走,且不能重复。迷宫的入口和出口分别位于左上角和右下角,存在唯一的一条路径能够从入口到达出口,试着找出这条路径。

例如,下图是一个迷宫,红色表示走出迷宫的一条路径

输入:入口坐标(startX,startY),出口坐标(endX,endY)

输出:如果存在这样一条路径,则输出1,并输出路径(0,0)->(1,0)->(1,1)->(2,1)->(2,2)->(3,2)->(4,2)->(5,2)->(5,3)->(5,4)->(5,5)->(4,5)->(4,6)->(4,7)->(5,7)->(6,7)->(7,7)

思路:利用回溯法求解。

首先,根据输入在矩阵中找到路径的起点。假设矩阵中某个格子的字符为1,就往相邻的格子寻找字符为1的格子。除了在矩阵边界上的格子之外,每个格子都有4个相邻的格子。重复这个过程直到在矩阵中找到相应的出口位置。

当在矩阵中定位了路径上n个格子的位置后,在与第n个格子周围都没有找到第n+1个格子为1,则只好在路径上回到第n-1个格子,重新去寻找第n个字符为1的格子

由于路径不能重复进入格子,我们需要定义一个字符矩阵一样大小的布尔值矩阵,用来标记路径是否已经进入了相应格子。

代码实现如下

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
 
class Solution {
public:
 bool hasPath(char* matrix, int rows, int cols, int startX,int startY, int endX, int endY,vector<int>& Path)
 {
 if (matrix == NULL || rows < 1 || cols < 1 || startX<0||startY<0||endX<0||endY<0||(startX==endX&&startY==endY))
 return false;
 bool* visited = new bool[rows*cols];    //定义一个辅助矩阵,用来标记路径是否已经进入了每个格子
 memset(visited, 0, rows*cols);
 int pathLength = 0;
 if (hasPathCore(matrix, rows, cols, startX, startY, endX, endY, visited, Path))
 {
 return true;
 }
 delete[] visited;
 return false;
 }
 
 /*此函数用来判断在当前路径满足条件下,相邻格子中是否存在一个格子满足条件*/
 bool hasPathCore(char* matrix, int rows, int cols, int row, int col, int endX, int endY, bool* visited, vector<int>& Path)
 {
 if ((row == endX) && (col == endY)&&(matrix[row*cols+col]=='1'))
 {
 Path.push_back(endY);
  Path.push_back(endX);
 return true;
 }
 bool hasPath = false;
 if (row >= 0 && row < rows&&col >= 0 && col < cols&&matrix[row*cols + col] == '1' && !visited[row*cols + col])
 {
// ++pathLength;
 visited[row*cols + col] = true;
 Path.push_back(col);
 Path.push_back(row);
 /*如果矩阵格子(row,col)字符为1时,从它的4个相邻格子中寻找下一个字符为1的格子*/
 hasPath = hasPathCore(matrix, rows, cols, row, col - 1, endX, endY, visited,Path) ||
 hasPathCore(matrix, rows, cols, row - 1, col, endX, endY, visited,Path) ||
 hasPathCore(matrix, rows, cols, row, col + 1, endX, endY, visited,Path) ||
 hasPathCore(matrix, rows, cols, row + 1, col, endX, endY, visited,Path);
 if (!hasPath)        //如果没找到,则说明当前第n个格子定位不正确,返回上一个位置重新定位
 {
 visited[row*cols + col] = false;
 Path.pop_back();
 Path.pop_back();
 }
 }
 return hasPath;
 }
};
 
int main()
{
 // char* matrix = "abcesfcsadee";
 char* matrix = "1000000110110001101000010111011110100000010000001";  //设置迷宫
 int startX, startY, endX, endY;
 cin >> startX >> startY >> endX >> endY;         //输入起始结束坐标
 Solution s;
 vector<int> Path;
 bool re = s.hasPath(matrix, 7, 7, startX,startY,endX,endY,Path);
 cout << re << endl;
 for (int i = 0; i < Path.size();)
 cout << "(" << Path[i++] << ',' << Path[i++] << ")" << " ";
 cout << endl;
 return 0;
}

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持猪先飞。

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