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Opencv对象追踪的示例代码

 更新时间：2021年3月16日 10:05  点击：1855

1 HSV上下限

颜色的HSV上下限如下表：

2 追踪单个颜色

import cv2 as cv
import numpy as np

cap = cv.VideoCapture(0)
lower_color = np.array([0, 43, 46])
upper_color = np.array([10, 255, 255])
while cap.isOpened():
  # 读取帧
  _, frame = cap.read()
  # 转换颜色空间 BGR 到 HSV
  hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
  # 设置HSV的阈值使得只取某色
  mask = cv.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
  # 将掩膜和图像逐像素相加
  res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
  # cv.imshow('frame', frame)
  cv.imshow('mask', mask)
  cv.imshow('res', res)
  if cv.waitKey(1) == ord("q"):
    break
cv.destroyAllWindows()

结果如下：

2 追踪多个颜色

import cv2 as cv
import numpy as np

cap = cv.VideoCapture(0)
lower_red = np.array([0, 43, 46])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
lower_blue = np.array([100, 43, 46])
upper_blue = np.array([124, 255, 255])
while cap.isOpened():
  _, frame = cap.read()
  hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
  mask1 = cv.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
  mask2 = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
  mask = mask1 + mask2
  res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
  # cv.imshow('frame', frame)
  cv.imshow('mask', mask)
  cv.imshow('res', res)
  if cv.waitKey(1) == ord("q"):
    break
cv.destroyAllWindows()

参考文献：

【1】OpenCV中HSV颜色模型及颜色分量范围

到此这篇关于Opencv对象追踪的示例代码的文章就介绍到这了,更多相关Opencv 对象追踪内容请搜索猪先飞以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持猪先飞！

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